?設定簡單：設定位置與推力2項即可。
控制器出廠時設定為執行器的規格（執行器和控制器配套出售）。
?帶落下防止功能（全系列均帶自鎖功能）。
?自鎖功能可降低功耗。
?帶夾持確認功能。
?位置、速度、力的設定（64點）。
| 系列 | 主體 尺寸 | 開閉 行程 兩側 （mm） | 夾持力［N］ 基本 | 夾持力［N］ 小型 | 開閉速度 （mm/s） |
|---|---|---|---|---|---|
| LEHS | 10 | 4 | 2.2～5.5 | 1.4～3.5 | 5～70 |
| LEHS | 20 | 6 | 9～22 | 7～17 | 5～80 |
| LEHS | 32 | 8 | 36～90 | ― | 5～100 |
| LEHS | 40 | 12 | 52～130 | ― | 5～120 |
